النمذجة الديناميكية والتحكم غير الخطي للطائرات بدون طيار ذات الأجنحة الثابتة عن طريق تحريك الأزياء باستخدام الخوارزمية الجينية

    —         —    

اتصل بنا     —     قائمة الرسائل

... تحميل ...


 يبلغ طول النمذجة الديناميكية والتحكم غير الخطي للطائرات بدون طيار ذات الأجنحة الثابتة عن طريق تحريك الأزياء باستخدام الخوارزمية الجينية 24 صفحة ، ويحتوي على إعدادات Word من Microsoft وهو جاهز للطباعة أو الطباعة
يتم تنسيق ملف النمذجة الديناميكية والتحكم غير الخطي للطائرات بدون طيار ذات الأجنحة الثابتة عن طريق تحريك الأزياء باستخدام الخوارزمية الجينية بالكامل وتعديله وفقًا لمعايير الجامعة والحكومة.
ملاحظة: إذا رأيت احتمال حدوث عدم تنظيم في النصوص أدناه ، فإن هذا يرجع إلى نسخ هذه المادة من داخل ملف Word ولا يوجد أي تعطيل في ملف النمذجة الديناميكية والتحكم غير الخطي للطائرات بدون طيار ذات الأجنحة الثابتة عن طريق تحريك الأزياء باستخدام الخوارزمية الجينية الأصلي
جزء من نص النمذجة الديناميكية والتحكم غير الخطي للطائرات بدون طيار ذات الأجنحة الثابتة عن طريق تحريك الأزياء باستخدام الخوارزمية الجينية: عدد الصفحات: 24 ملخص المقال:
في السنوات الأخيرة ، تحول التركيز على الطائرات بدون طيار أو الطيور وزاد في المجالين العسكري والتجاري. نظرًا للتطبيقات المختلفة للمركبات الجوية غير المأهولة ، ستلعب سيطرتهم دورًا مهمًا في تقدير الأهداف. من القضايا المهمة في السيطرة على المركبات الطائرة تحقيق الاستقرار في فترة زمنية قصيرة للغاية لأداء مهام مختلفة. الغرض من هذه الورقة هو النمذجة الديناميكية لطائرة بدون طيار ثابتة الجناح وتصميم وحدات التحكم هو ارتفاع ياو وزاوية. تم تطوير نموذج ديناميكي غير خطي بست درجات من الحرية للطائرات ذات الأجنحة الثابتة في بيئة محاكاة برامج MATLAB. يتضمن هذا النموذج ست درجات من الحرية للمركبة الطائرة ، والقوى الهوائية ونمذجة عزم الدوران ، والدفع ، ونموذج المشغل ، وطراز الجاذبية ، والطراز المحيط. يعد تطبيق نموذج ديناميكيات الطيور الكاملة والقدرة على التحكم في ديناميكيات المتغيرات المتعددة مع ديناميكيات الطيور عالية الدقة والغير خطية من بين نقاط القوة في هذه الورقة على الأبحاث الأخرى. تطورت النظم الفرعية للحوسبة ولديها علاقة مباشرة بمجال الذكاء الاصطناعي ، وهي طريقة جديدة للتحكم في متغيرات الطائرات بدون طيار المحاكاة. في الواقع ، يتم استخدام الخوارزمية الجينية لحساب معاملات التحكم في نموذج الانزلاق. أخيرًا ، تتم مقارنة أداء وحدة التحكم في نموذج الانزلاق الجيني مع طرق التحكم التدريجي والغامض وغير ذلك من الطائرات بدون طيار المماثلة. تظهر نتائج المحاكاة الأداء السريع والمرغوب فيه لوحدة التحكم المقترحة لديناميات مركبة الطيور.

رابط مساعد